这是一个人类与恶魔共存的世界，但世界的主导权仍然掌握在人类观众手中。有一天，妖王俘虏并囚禁了人类公主莉兹栖夜(水濑祈配音)，并向人类发出了一封勒索信，要求人类用统治世界来换取公主的自由。为了拯救公主，勇敢的黎明(由下野弘配音)踏上了充满危机的旅程。然而，被囚禁的日子实在是太无聊了，以至于性格古怪、焦躁不安的莉兹决定去魔鬼城找点乐子。无论是雷奥纳多(石川凯拓配音)、妖教会的法师哈士奇(小林亲弘配音)、世代侍奉妖王的忠犬，甚至是威严的妖王本人(松冈祯丞配音)，都被公主的恶作剧愚弄了。